央廣網大連5月9日訊息（記者 易博聞）在大連海洋大學的實驗水池邊，總能看到一個蹲在地上、滿手油汙的身影——他是農業智慧裝備工程專業大四學生張海光大學。他學的是農業智慧裝備工程，卻天天鑽研水下機器人。
張海光向記者講解自己組裝的水下機器人（央廣網記者 丁一 攝）
“很多人問我，學農業的怎麼跑去做水下機器人了？”張海光擦了擦手裡的機械臂說，“我老家在大連周邊，很多養海參的大學。小時候看大人冬天也得潛水下去採捕，又冷又危險。我就想，能不能做一個水下機器人，替人下去捕撈海參？”
他從零開始研發半自主水下機器人（ROV）大學。最難的是機械臂的控制——水下暗流、低能見度，力度輕了抓不住海參，重了又容易捏壞。他先後對PID演算法除錯幾十遍，開展模擬試驗數百次。有段時間裝置除錯始終無法達標，他一度萌生放棄的念頭。
林遠山給張海光講解機械原理（央廣網記者 易博聞 攝）
展開全文
“後來發現是密封圈的問題大學。換掉之後，機械臂一下就穩了。”張海光說，科研沒有捷徑，就是死磕。專案最終以“優秀”等級結項，他作為第一作者或核心成員發表3篇EI論文、1篇中文核心期刊論文，授權1項實用新型專利，取得3項軟體著作權登記，斬獲20餘個省級以上科創獎項。
“最有成就感的一刻，不是拿獎，而是第一次操控機器人在水池裡穩穩抓住一個模擬海參大學。”張海光說，“我就想，以後大連那些養海參的漁民，能少一個人冒險下水，多一個人在岸上操控螢幕。”
水下機器人進行下水測試（央廣網記者 丁一 攝）
在資訊工程學院副院長林遠山看來，張海光身上有一種難得的“軸勁兒”：“水下通訊不穩定，很多人可能會換個方向，他真的一個波形一個波形分析、排查，一定要找到原因大學。”機械與動力工程學院副院長武立波也這樣評價他：“他不浮躁，願意幹髒活累活，這是工程科研最需要的品質。”
今年五一期間，張海光依然泡在實驗室裡大學。“青春奮鬥不是喊出來的，而是蹲在池子邊，一遍一遍試，試到成功為止。”張海光說。
這就是張海光，一個死磕水下機器人的普通大四學生大學。
編輯大學：束孟卿
