國家智慧財產權局資訊顯示，浙江北泰智慧科技股份有限公司申請一項名為“一種跨巷道作業的貨架系統”的專利，公開號CN121990287A，申請日期為2026年1月貨架。
專利摘要顯示，本發明提供了一種跨巷道作業的貨架系統，涉及倉儲物流技術領域，該跨巷道作業的貨架系統包括攀爬機器人、桁架機器人和排程模組，桁架機器人，用於設定在多個沿著第一方向並排設定的貨架本體的頂部，第一方向、貨架本體的長度方向和豎直方向分別兩兩垂直；排程模組，用於根據獲取的待執行任務控制桁架機器人抓取對應的攀爬機器人，在待執行任務對應的貨架本體之間執行跨巷道作業貨架。本發明透過桁架機器人配合攀爬機器人實現跨巷道作業，有效提高了貨架系統的貨物調控效率。
天眼查資料顯示，浙江北泰智慧科技股份有限公司，成立於2017年，位於寧波市，是一家以從事計算機、通訊和其他電子裝置製造業為主的企業貨架。企業註冊資本5000萬人民幣。透過天眼查大資料分析，浙江北泰智慧科技股份有限公司共對外投資了5家企業，參與招投標專案1180次，財產線索方面有商標資訊28條，專利資訊134條，此外企業還擁有行政許可10個。
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