國家智慧財產權局資訊顯示，無錫諾丁金屬科技有限公司申請一項名為“一種AGV搬運機器人”的專利，公開號CN122144040A，申請日期為2026年5月貨架。
專利摘要顯示，本發明公開了一種AGV搬運機器人，包括固定板、頂板和AGV小車，所述AGV小車的上端貼合設定有用於承載貨物的底盤，所述固定板的內腔中部設定有驅動底盤垂直運動的升降機構，所述底盤的上端設定有用於拿取和存放貨物的取放機構，所述取放機構包括夾持杆，所述夾持杆的側壁下部分別轉動連線有取放杆一和取放杆二，當取放杆一與夾持杆的側壁垂直時，取放杆二收縮至夾持杆的內腔，且外壁與夾持杆的側壁平行貨架。本發明採用雙齒條、可移動驅動齒輪與二級驅動結構，夾持杆行程接近翻倍，可深入貨架深處取放貨物，單側/雙側貨架都能高效作業；夾持杆可雙向長距離移動，跨貨架搬運時AGV不用轉向，貨架間距可大幅縮小，相同面積倉庫能擺放更多貨架。
天眼查資料顯示，無錫諾丁金屬科技有限公司，成立於2017年，位於無錫市，是一家以從事科技推廣和應用服務業為主的企業貨架。企業註冊資本2800萬人民幣。透過天眼查大資料分析，無錫諾丁金屬科技有限公司財產線索方面有商標資訊1條，專利資訊19條，此外企業還擁有行政許可7個。
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