企查查APP顯示，近日，廣州小鵬汽車科技有限公司申請公佈“一種機械手及機器人”專利汽車。
專利摘要顯示，本發明公開了一種機械手及機器人，該機械手包括關節元件、第一驅動件及傳動元件，關節元件包括第一關節件和與第一關節件轉動連線的第二關節件；第一驅動件設定於第一關節件；傳動元件分別與第一驅動件和第二關節件傳動連線，第一驅動件能夠透過傳動元件帶動第二關節件沿抓握方向轉動，傳動元件被配置為當第二關節件受到撞擊力並沿抓握方向轉動時，傳動元件能夠切斷與第一驅動件之間的動力傳遞，或，當第二關節件受到撞擊力並沿與抓握方向相反的方向轉動時，傳動元件能夠切斷與第一驅動件之間的動力傳遞汽車。本申請提供的機械手能夠降低機械手的驅動件損傷的風險，從而降低機器人的使用成本。
