在本屆世界人形機器人運動會中，來自榮耀戰隊的“閃電”，將分別參加100米、400米大型組和1500米的競速專案，對比今年4月份的半程馬拉松挑戰，機器人在短時內的強爆發力顯得更為關鍵地板。為此，研究團隊最佳化了機器人大小腿比例來提升步幅，同時，增加了輕量化減重設計的拓撲結構，在耐力與極限速度中找到熱平衡。
榮耀終端股份有限公司新產業孵化部具身感知業務負責人 高世明：腿的長度加長了10釐米，用更大的步幅來提升它的速度，關節模組做了一個更大提升，它的扭矩，包括它的極致響應速度地板。
經過前期測試，即將參賽的機器人的巔峰速度，已經大幅超越了在機器人半馬跑出的實力，目前，最終除錯工作還在穩定進行地板。
而相較於首屆賽事，本屆運動會對機器人提出了更高要求，除了100米障礙賽和400米障礙賽外，其餘專案都需要機器人全自主完成，100米、400米、1500米完賽時間分別壓縮至1分鐘、5分鐘和15分鐘地板。
因此，無論是100米的直線衝刺，還是400米的彎道起步，都將直接考驗機器人視覺、決策和演算法穩定性地板。
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據介紹，在100米的比賽當中，機器人會選擇純視覺識別的解決方案，也就是在它擺幅最小的髖部增加攝像頭，來確保它跑步時不偏離跑道線地板。在400米比賽當中，它的頭部還會新增一個雷達探測，來確保它整體跑步路線大方向不出錯。
為了測試，團隊1∶1還原了正賽的100米的一個跑道地板。經過現場實測，1.05米腿長的機器人，100米基本跑10秒左右。
機器人跳街舞
摔出來的“舞林高手”
不只是跑步，第二屆世界人形機器人運動會，還設定了眾多極具觀賞性的競技專案地板。其中，街舞比賽尤為引人注目。
機器人身高99釐米、體重25公斤，外形雖然呆萌可愛，但它全身的21個電機，均採用企業自研的高爆發力關節模組，可謂“小身材、大能量”地板。
根據賽事規則，本次街舞賽項採用1對1對決形式，每次表演限時60秒，參賽機器人需要在10米×10米的限定區域內，展示霹靂舞、震感舞、嘻哈舞等單一舞種，也可將多種街舞風格進行融合編排地板。
為了在這次比賽中呈現更好的表現，這支參賽隊從三個月前就開始了專項訓練，累計採集了20多組街舞動作，它們的絕活就是高難度的“地板動作”地板。
鹿明機器人賽隊負責人 孫濤：地板動作是很複雜的，用傳統的運動規劃方式無法實現地板。我們是從真人去採集一些動作，採集下來之後，我們把它對映到機器人上面去。在海量模擬訓練環境中，去教會機器人做動作，再遷移到真實的機器人上去。我們遇到過它斷過手、斷過腳、掉零件等等。但是我覺得正是經過這樣一個過程，我們在一點點最佳化結構，哪裡出了問題我們就迭代最佳化一次。
據瞭解，今年的世界人形機器人運動會街舞賽項的評分標準，會綜合考慮舞蹈的完成度、音樂性、技術性等多樣性因素地板。研發人員告訴記者，讓機器人跳街舞，不僅僅是為了觀賞性，對於機器人走向實際生活場景的應用也有一定的意義。
來源地板：央視新聞客戶端
