高同步、多隊形集體舞蹈展演,北京人形機器人創新中心釋出新方案

IT之家 6 月 25 日訊息,北京人形機器人創新中心(國家地方共建具身智慧機器人創新中心)釋出多智慧體群控方案,多臺全尺寸天工 3.0 人形機器人完成高同步、多隊形、高流暢度的集體舞蹈展演舞蹈

高同步、多隊形集體舞蹈展演,北京人形機器人創新中心釋出新方案

官方表示,該方案基於自主研發的通用具身智慧平臺 —— 慧思開物,實現一套智慧底座相容多型別機器人本體、一套全域性指令驅動多智慧體協同、一次技術開發適配多類應用場景:

認知大腦具備全域性場景理解、長時序任務規劃、多智慧體任務分配以及動態環境感知等核心能力,可實現從全域性目標到細分任務的自主拆解與統籌規劃舞蹈

執行小腦則依託自研低時延分散式通訊協議、毫秒級同步控制演算法及跨本體運動適配引擎,實現機器人運動控制、導航執行與狀態反饋的協同,提升叢集作業過程中的同步性、穩定性與協同性舞蹈

高同步、多隊形集體舞蹈展演,北京人形機器人創新中心釋出新方案

IT之家獲悉,整套方案支援低程式碼開發與快速部署,可根據不同行業需求進行靈活適配,進一步降低應用落地門檻舞蹈

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