國家智慧財產權局資訊顯示，浙江中揚立庫技術有限公司申請一項名為“一種基於慣性導航的AGV智慧倉儲路徑規劃方法及系統”的專利，公開號CN122329314A，申請日期為2026年4月倉儲。
專利摘要顯示，本發明公開了一種基於慣性導航的 AGV 智慧倉儲路徑規劃方法及系統倉儲。該方法首先依據目標倉儲各 AGV 的歷史慣性導航資料和歷史任務排程指令資料，構建 AGV 排程系統對 AGV 進行排程的時空路徑分佈矩陣。接著，運用馬爾可夫鏈對該矩陣深入分析，預測未來預設時間段內各 AGV 的位置分佈，進而構建位置佔據柵格地圖。透過此地圖確定目標倉儲中每個柵格的衝突機率密度，並對每個柵格開展網路傳輸質量評估。最終，綜合每個柵格的衝突機率密度和網路傳輸質量，確定出科學合理的 AGV 路徑規劃方案。本發明能有效提升 AGV 在智慧倉儲中的路徑規劃效率與準確性，降低衝突風險，最佳化網路傳輸，為智慧倉儲的高效運作提供有力支援。
天眼查資料顯示，浙江中揚立庫技術有限公司，成立於2012年，位於嘉興市，是一家以從事金屬製品業為主的企業倉儲。企業註冊資本10000萬人民幣。透過天眼查大資料分析，浙江中揚立庫技術有限公司共對外投資了2家企業，參與招投標專案53次，財產線索方面有商標資訊15條，專利資訊141條，此外企業還擁有行政許可10個。
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來源倉儲：市場資訊
